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觀點(diǎn)網(wǎng)訊：8月28日，理想汽車舉行中期業(yè)績(jī)會(huì)。
理想汽車創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO李想在會(huì)上表示，2025年整個(gè)輔助駕駛行業(yè)遭遇“至暗時(shí)刻”——相關(guān)技術(shù)與體驗(yàn)在上半年進(jìn)展緩慢，同時(shí)還面臨來(lái)自監(jiān)管的挑戰(zhàn)，但他認(rèn)為這是“黎明到來(lái)前的黑暗”。
在他看來(lái)，VLA是通往L3、L4甚至L5級(jí)自動(dòng)駕駛的清晰路徑，因其工作方式與人類一致，未來(lái)駕駛能力有望比人類強(qiáng)10倍甚至100倍，且VLA是“真正的AGI（通用人工智能）第三階段的智能體”。
關(guān)于VLA的能力提升來(lái)源，李想表示主要來(lái)自兩方面：其一，通過(guò)人類的數(shù)據(jù)和機(jī)構(gòu)模型獲取人類經(jīng)驗(yàn)，達(dá)到與人類相同的水平（類似“師傅帶徒弟”），并大量運(yùn)用SFT（監(jiān)督微調(diào)）、RHF（基于人類反饋的強(qiáng)化學(xué)習(xí)）方式進(jìn)行后訓(xùn)練；
其二，更重要的是通過(guò)世界模型生成的環(huán)境開(kāi)展強(qiáng)化訓(xùn)練，此處的訓(xùn)練方式并非用于訓(xùn)練機(jī)構(gòu)模型，而是直接訓(xùn)練智能體。他舉例說(shuō)明：近期國(guó)內(nèi)外常出現(xiàn)L4運(yùn)營(yíng)車輛陷入施工場(chǎng)景“坑中”的情況，這類真實(shí)世界數(shù)據(jù)有限且無(wú)法用于訓(xùn)練，但在世界模型中，可將“坑”轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)資產(chǎn)，生成無(wú)數(shù)車輛掉坑數(shù)據(jù)，通過(guò)強(qiáng)化訓(xùn)練讓智能體輕松解決此類問(wèn)題。
李想強(qiáng)調(diào)，世界模型擁有比真實(shí)世界更難、更全面、更高質(zhì)量、更具挑戰(zhàn)的數(shù)據(jù)與反饋方式，能解決人類世界數(shù)據(jù)過(guò)擬合、數(shù)據(jù)分配不均及無(wú)法剔除“臟數(shù)據(jù)”對(duì)智能體的影響。
隨著訓(xùn)練迭代與成長(zhǎng)，未來(lái)2年左右VLA有望達(dá)到人類駕駛安全的10倍以上，但這背后存在兩大挑戰(zhàn)：一是“大腦”（模型規(guī)模），端到端模型規(guī)模為3億參數(shù)，當(dāng)前交付的VLA模型規(guī)模已達(dá)40億參數(shù)，但與人類大腦仍有較大差距，而模型規(guī)模擴(kuò)大能顯著提升泛化能力；二是“心臟”（算力），模型規(guī)模擴(kuò)大需在端側(cè)部署更強(qiáng)算力以“供血”，支撐更大模型運(yùn)行，且在模型設(shè)計(jì)層面，相比以往可能需要10倍起的推理算力，用于解決訓(xùn)練所需的環(huán)境與數(shù)據(jù)。
對(duì)于未來(lái)，李想預(yù)測(cè)，隨著強(qiáng)化訓(xùn)練、模型規(guī)模及算力的提升，自動(dòng)駕駛的進(jìn)步速度與成長(zhǎng)速度將遠(yuǎn)超以往任何一種方式；未來(lái)3到5年，物理世界最大的智能體應(yīng)用是自動(dòng)駕駛，L4級(jí)自動(dòng)駕駛有望于2027年實(shí)現(xiàn)。
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